Nuolatinės srovės variklio ant flanšo montuojami varikliai, išorinių rotorių variklių gamintojai Indijoje
AC servo variklis ir DC servo variklis
Nuolatinės srovės servo variklis: nuolatinės srovės variklis ir kodavimo įrenginys sudaro uždaro ciklo valdymą. Variklis keičia sukimo momentą, greitį ir kitus variklio parametrus keisdamas elektros energijos dydį. Nuolatinės srovės servovariklio struktūra yra panaši į įprasto nuolatinės srovės variklio struktūrą, išskyrus tai, kad nuolatinės srovės variklis turi ploną armatūrą, diską ar tuščiavidurį kaušelį arba yra pakeistas į nuolatinio magneto variklį, kad atitiktų mažą inerciją, o tai yra pati idealiausia greičio reguliavimo sistema. , dėl kurio nuolatinės srovės servo variklis yra gana lengvas greičio reguliavimas ir didelis valdymo tikslumas. Trūkumas yra tas, kad nuolatinės srovės servo variklis turi anglinį šepetį, dėl kurio variklis lengvai nusidėvi, o priežiūros išlaidos yra didelės ir veikimas yra varginantis.
AC servo variklis: tai savotiškas kintamosios srovės variklis. Jis valdo variklio sukimo momentą, greitį, padėtį ir tt per servo tvarkyklės vektorinio valdymo teoriją. Kintamosios srovės servo variklio rotoriaus pasipriešinimas paprastai yra didelis, o tai gali užkirsti kelią sukimui. Kai valdymo įtampa išnyksta, dėl žadinimo įtampos kintamosios srovės servo variklyje bus pulsuojanti magnetovaromoji jėga. Kintamosios srovės servo yra sinchroninis variklis su enkoderiu, efektas yra šiek tiek blogesnis nei nuolatinės srovės servo, tačiau jį patogu prižiūrėti. Trūkumas yra tas, kad kaina yra didelė, o tikslumas nėra toks geras kaip nuolatinės srovės! Rekomenduojama naudoti kintamosios srovės servo variklį. Nuolatinės srovės servo variklis per karštas, jo valdymo tikslumas prastas ir tarnavimo laikas trumpas.
Palyginti su nuolatinės srovės servo varikliu, nuolatinio magneto kintamosios srovės servo variklis turi šiuos pagrindinius privalumus: ⑴ neturi šepetėlio ir komutatoriaus, todėl veikia patikimai ir jam keliami nedideli priežiūros reikalavimai. ⑵ statoriaus apvija yra patogi šilumos išsklaidymui. ⑶ maža inercija, lengva pagerinti sistemos silfono sujungimo greitį. (4) jis tinka didelio greičio ir didelio sukimo momento darbinei būsenai. (5) mažas tūris ir svoris esant tokiai pačiai galiai.
8, žingsninis variklis
Magnetoelektrinis žingsninis variklis turi paprastos konstrukcijos, didelio patikimumo, žemos kainos ir plataus pritaikymo privalumus, daugiausia įskaitant nuolatinio magneto tipą, pasipriešinimo tipą ir hibridinį tipą.
(1) Nuolatinio magneto žingsninis variklis. Rotoriuje yra nuolatinių magnetų magnetiniai poliai, kurie oro tarpelyje sukuria kintamo poliškumo magnetinius laukus. Statorius sudarytas iš keturių fazių apvijų. Įjungus fazės apviją, rotorius pasisuks į fazinės apvijos nustatytą magnetinio lauko kryptį. Kai fazė A išjungiama, o B fazės apvija įjungiama ir sužadinama, sukuriama nauja magnetinio lauko kryptis. Šiuo metu rotorius pasisuks kampu ir atsidurs nauja magnetinio lauko kryptimi. Sužadinamų fazių seka lemia rotoriaus sukimosi kryptį. Jei statoriaus sužadinimas keičiasi per greitai, rotorius neatitiks statoriaus magnetinio lauko krypties pokyčio, o rotorius bus netinkamas. Žemas paleidimo dažnis ir veikimo dažnis yra nuolatinio magneto žingsninio variklio trūkumas. Tačiau nuolatinio magneto žingsninis variklis sunaudoja mažiau energijos ir turi didesnį efektyvumą.
Nuolatinės srovės variklio ant flanšo montuojami varikliai, išorinių rotorių variklių gamintojai Indijoje
2) Revoliucijos žingsninis variklis. Statoriaus ir rotoriaus šerdies vidiniai ir išoriniai paviršiai turi panašius plyšius, paskirstytus pagal tam tikrą dėsnį. Statoriaus ir rotoriaus šerdies plyšių santykinės padėties pasikeitimas sukelia magnetinės grandinės magnetinės varžos pasikeitimą, todėl susidaro sukimo momentas. Rotoriaus šerdis pagaminta iš silicio plieno lakštų arba minkštų magnetinių medžiagų. Kai statoriaus fazė sužadinama, rotorius pasisuks į tokią padėtį, kurioje magnetinės grandinės magnetinė varža yra sumažinta. Kai sužadinama kita fazė, rotorius pasisuka į kitą padėtį, kad sumažintų magnetinės grandinės magnetinę varžą, o variklis nustoja suktis. Šiuo metu rotorius pasisuka žingsnio kampu. Egzistuoja daugybė struktūrinių atmetimo žingsnių variklio formų. Nepalankaus žingsnio variklio žingsnio kampas gali siekti 1 ° ~ 15 ° arba net mažesnis, tikslumą lengva užtikrinti, paleidimo ir veikimo dažnis yra didelis, tačiau energijos suvartojimas yra didelis, o efektyvumas mažas.
(3) Hibridinis žingsninis variklis. Jo statoriaus ir rotoriaus šerdies struktūra yra panaši į nepalankaus žingsninio variklio struktūrą. Rotorius turi nuolatinį magnetą, kuris oro tarpelyje sukuria vienpolį magnetinį lauką, kurį taip pat moduliuoja minkštų magnetinių medžiagų plyšiai ant rotoriaus. Hibridinis žingsninis variklis turi nuolatinio magneto žingsninio variklio ir pasipriešinimo žingsninio variklio pranašumus. Variklis turi mažą žingsnio kampą, didelį tikslumą, aukštą darbo dažnį, mažą energijos suvartojimą ir didelį efektyvumą.
Pagrindinės funkcijos
1. Paprastai žingsninio variklio tikslumas yra 3-5% žingsnio kampo ir nesikaupia.
2. Maksimali leistina žingsninio variklio paviršiaus temperatūra. Didžiausia leistina variklio paviršiaus temperatūra priklauso nuo skirtingų variklio magnetinių medžiagų išmagnetinimo taško. Žingsnio variklio paviršiaus temperatūra yra visiškai normali, esant 80–90 ℃.
3. Didėjant greičiui, žingsninio variklio sukimo momentas mažės. Kai žingsninis variklis sukasi, kiekvienos variklio fazės apvijos induktyvumas sudarys atvirkštinę elektrovaros jėgą; Kuo didesnis dažnis, tuo didesnė atvirkštinė elektrovaros jėga. Jo veikimo metu variklio fazinė srovė mažėja didėjant dažniui (arba greičiui), todėl sumažėja sukimo momentas.
4. Žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jo negalima užvesti, jei jis yra didesnis nei tam tikras greitis, lydimas kaukimo. Žingsninis variklis turi techninį parametrą: paleidimo be apkrovos dažnį, tai yra impulsų dažnį, kuriuo žingsninis variklis gali normaliai įsijungti tuščiosios eigos sąlygomis. Jei impulsų dažnis yra didesnis už šią vertę, variklis negali normaliai įsijungti ir gali atsirasti žingsnių praradimas arba užblokuotas rotorius. Esant apkrovai, paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi suktis dideliu greičiu, impulsų dažnis turi turėti pagreičio procesą, tai yra, paleidimo dažnis yra žemas, o tada jis pakils iki norimo aukšto dažnio pagal tam tikrą pagreitį (variklio greitis padidės). nuo mažo greičio iki didelio greičio).
Nuolatinės srovės variklio ant flanšo montuojami varikliai, išorinių rotorių variklių gamintojai Indijoje
9、 Elektrinis variklis elektromobiliui:
1. Elektromobilio variklis:
Žvelgiant iš brandžios variklių technologijos perspektyvos, komutuojamas varžos variklis įvairiomis techninėmis charakteristikomis labiau atitinka elektromobilių naudojimo poreikius, tačiau jis nebuvo išpopuliarintas. Plačiai naudojami nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai, tokie kaip Kia K5 hibridas, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 ir kt. Tesla Model X ir modeliai naudoja asinchroninius variklius. Be to, padalijus pagal srovės tipą, jį taip pat galima suskirstyti į nuolatinės srovės variklį ir kintamosios srovės variklį.
Nuolatinės srovės variklis: tokio tipo variklių technologija yra gana brandi. Jis pasižymi lengvo valdymo režimu ir puikiu greičio reguliavimu. Jis buvo plačiai naudojamas greičio reguliavimo variklių srityje. Tačiau dėl sudėtingos nuolatinės srovės variklio mechaninės struktūros jo momentinė perkrova ir tolesnis variklio greičio gerinimas yra riboti, o ilgai veikiant mechaninė variklio struktūra sukels nuostolių ir padidins priežiūros išlaidas. . Be to, kai variklis veikia, šepečio kibirkštis įkaitins rotorių, o tai sukels aukšto dažnio elektromagnetinius trukdžius ir turės įtakos kitų visos transporto priemonės elektros prietaisų veikimui. Kadangi nuolatinės srovės variklis turi aukščiau išvardytų trūkumų, dabartinės elektrinės transporto priemonės iš esmės pašalino nuolatinės srovės variklį.
Asinchroninis variklis: palyginti su nuolatinio magneto sinchroniniu varikliu, asinchroninio variklio pranašumai yra maža kaina, paprastas procesas, patikimas ir patvarus veikimas, patogi priežiūra ir gali toleruoti didelius darbinės temperatūros pokyčius. Priešingai, didelis temperatūros pokytis sugadins nuolatinio magneto sinchroninį variklį. Nors pagal svorį ir tūrį asinchroninis variklis neturi pranašumo, tačiau jo sūkių diapazonas platus, o didžiausias greitis siekia apie 20000 aps./min. Net jei jis neatitinka dviejų pakopų diferencialo, jis gali atitikti šios klasės transporto priemonių greitojo kruizinio greičio reikalavimus. Kalbant apie svorio įtaką ištvermės ridai, 18650 akumuliatorius su dideliu energijos tankiu gali „užmaskuoti“ variklio svorio trūkumą. Be to, puikus asinchroninio variklio stabilumas taip pat yra svarbi „Tesla“ pasirinkimo priežastis.
Nuolatinio magneto sinchroninis variklis: nuolatinio magneto sinchroninis variklis yra plačiausiai naudojamas variklis naujų energijos transporto priemonių srityje. Vadinamasis nuolatinis magnetas reiškia nuolatinio magneto pridėjimą gaminant variklio rotorių. Vadinamasis sinchronizavimas reiškia, kad rotoriaus greitis visada atitinka esamą statoriaus apvijos dažnį. Valdant variklio statoriaus apvijos įvesties srovės dažnį, elektromobilio greitis bus galutinai valdomas. Palyginti su kitų tipų varikliais, nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai gali užtikrinti didžiausią galią ir pagreitį naujoms energijos transporto priemonėms. Tai taip pat yra pagrindinė priežastis, kodėl nuolatinio magneto sinchroninis variklis yra pirmasis automobilių gamintojų pasirinkimas. Tačiau nuolatinio magneto sinchroninis variklis turi ir savų trūkumų. Nuolatinio magneto medžiaga ant rotoriaus sukels magnetinio skilimo reiškinį esant aukštai temperatūrai, vibracijai ir viršsrovei, todėl variklį lengva sugadinti esant gana sudėtingoms darbo sąlygoms. Ir nuolatinio magneto medžiagos kaina yra didelė, todėl viso variklio ir jo valdymo sistemos kaina yra didelė.
Nuolatinės srovės variklio ant flanšo montuojami varikliai, išorinių rotorių variklių gamintojai Indijoje
Perjungiamas varžos variklis: kaip naujo tipo varikliai, palyginti su kitų tipų pavaros varikliais, perjungiamas pasipriešinimo variklis turi daug privalumų, tokių kaip paprasta ir tvirta konstrukcija, didelis patikimumas, lengvas svoris, maža kaina, didelis efektyvumas, žemas temperatūros kilimas, lengvas. priežiūra ir pan. Be to, jis turi puikias geras nuolatinės srovės greičio reguliavimo sistemos valdymo savybes ir yra tinkamas atšiaurioms aplinkoms. Jis puikiai tinka naudoti kaip elektrinių transporto priemonių varomasis variklis. Ekspertai jį prognozavo kaip tamsų arkliuką elektromobilių srityje. Tačiau valdymo sistemos konstrukcija yra gana sudėtinga, ypač tyrimų ir plėtros stadijoje, naudojant esamą technologiją sunku sukurti tikslų matematinį modelį. Faktinio veikimo procese elektromobilis negali toleruoti paties variklio skleidžiamo triukšmo ir vibracijos, ypač esant apkrovai. Apibendrinant galima teigti, kad tokie varikliai gali būti plačiai naudojami elektromobilių srityje, su sąlyga, kad ateityje atlikus techninį optimizavimą jie gali įveikti mirtinus sužalojimus, o tai gali padėti pagerinti elektromobilių ištvermės ridą.
Stebulės variklis: iki šiol jis vis dar yra koncepcijos stadijoje. Viena iš priežasčių, stabdančių jo plėtrą, yra ta, kad stebulės variklis per daug apkrauna nespyruoklinę kokybę.
Variklis elektromobiliui:
Nuolatinio magneto variklis skirstomas į dvi kategorijas: šepečių variklį ir variklį be šepetėlių.
Šepečio variklis: anglinis šepetys ir komutatorius naudojami mechaniniam komutavimui. Paprastai šepečio variklio šepetys turi būti pakeistas maždaug po 2000 valandų. Įprastus stebulės ir kolonų variklius (taip pat vadinamus viduryje sumontuotais varikliais) gali pakeisti tik profesionalus techninės priežiūros personalas, o paprasti serijinių sužadinimo variklių vartotojai gali juos pakeisti patys. Šepečio nusidėvėjimas taip pat susijęs su srove ir šepetėlio sidabro kiekiu. Trijų krovininių ratų naudojamas serijinis variklis turi didelę srovę, o jo tarnavimo laikas yra mažesnis nei 2000 valandų. Jį reikia pakeisti po kelių mėnesių. Sidabro turinčio anglies šepetėlio kaina labai skiriasi. Šepečio varikliui yra tik du išoriniai laidai, o sukimosi kryptį galima pakeisti keičiant laidus nuolatinio magneto šepečio varikliui; Serijinis sužadintas variklis neturi nuolatinio magneto. Ir rotorius, ir statorius yra apvijos. Statoriaus magnetinis laukas taip pat vadinamas sužadinimo magnetiniu lauku. Kiekviena apvija yra nepriklausoma. Kai naudojamas serijiniu būdu, jis vadinamas serijiniu sužadinimo varikliu. Nors serijinį variklį taip pat sudaro du išoriniai laidai, komutaciją galima realizuoti pakeitus vieną porą rotoriaus apvijų (porą laidų) arba statoriaus apviją (porą laidų). Nors šepetėlio variklio privalumai pridaro bėdų, tačiau technologija brandi, priedus lengva įsigyti, o atraminis šepetėlio greičio reguliatorius (toliau – šepetėlio valdiklis) pigus; Trūkumas yra tas, kad šepečiui labai susidėvėjus, norint jį pakeisti, reikia atidaryti variklio dangtį.
Nuolatinės srovės variklio ant flanšo montuojami varikliai, išorinių rotorių variklių gamintojai Indijoje
Variklis be šepetėlių: elektroninį komutavimą užbaigia valdiklis pagal Hall elemento indukcijos signalą. Bešepetėlio variklio viduje nėra šepetėlio, o apvijos srovės konvertavimą atlieka išorinis bešepetėlis greičio reguliatorius (toliau – bešepetėlis valdiklis). Tačiau variklis be šepetėlių turi užtikrinti bešepetėlio valdiklio rotoriaus padėtį. Įprastas bešepetėlis variklis turi 8 laidus, iš kurių trys yra stori geltoni, stori žali ir stori mėlyni, kurie yra apvijų laidai, o kiti 5 ploni laidai yra rotoriaus padėties jutiklio laidai. Smulki raudona paprastai yra teigiama 5 V, smulki juoda yra 5 V neigiamas polius ir bendras signalo gnybtas, o smulki geltona, smulki žalia ir mėlyna yra trys rotoriaus padėties signalo laidai. Bešepetėliai valdikliai keičia apvijos srovės kryptį savo teikiamais signalais. Elektra varomiems automobiliams yra dviejų tipų varikliai be šepetėlių: 60 laipsnių ir 120 laipsnių, kurių nesimato iš išvaizdos. Bešepetį valdiklį taip pat galima suskirstyti į 60 laipsnių ir 120 laipsnių. Variklis ir valdiklis turi būti suderinti. Yra tik dviejų tipų teisingi laidai, skirti 60 laipsnių kampu: vienas yra sukimasis į priekį, o kitas - atvirkštinis; Yra 6 teisingų laidų tipai 120 laipsnių kampu, 3 sukimosi į priekį ir 3 atbulinės eigos tipai. Dėl nesutapusių laipsnių arba neteisingo laidų sujungimo pasekmės yra: nesisukimas, silpnas sukimasis, vibracija, nedidelė apkrovos srovė ir pan. Variklyje esantis valdiklis arba salės rotoriaus padėties jutiklis gali rimtai pažeisti. Bešepetėliu varikliui nekyla problemų atidaryti dangtelį norint pakeisti šepetį, o tai teoriškai taupo energiją, palyginti su šepetėlio varikliu, o subjektyvus jausmas yra galingas; Trūkumas yra tas, kad atraminio bešepetėlio valdiklio kaina yra daug didesnė nei šepečio, o gedimų procentas taip pat yra didelis. Bešepetėlio valdiklio kaina buvo labai sumažinta, o kokybė pagerėjo. Vis daugiau elektrinių dviračių ir motociklų naudoja bešepetį variklį, kuris turi didelį impulsą pakeisti vyraujančią šepečių variklio padėtį. Tačiau daugumą techninės priežiūros darbuotojų vargina priežiūros problemos. Palyginti su tradiciniu nuolatinės srovės varikliu be šepetėlių, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių turi tokius privalumus: ilgas tarnavimo laikas, nereikalaujantis priežiūros, didelis patikimumas, didelis efektyvumas ir energijos taupymas.
Paprastai tariant, šepetėlis be dantų, be šepetėlis be dantų, šepetėlis su dantimis ir be šepetėlių su dantimis reiškia krumpliaračių buvimą stebulės variklio viduje. Esant tokiai pat galiai, variklis su dantimis yra galingesnis nei be dantų pradedant ir kylant, o tai tinka kelio sąlygoms su nuolydžiais, o greitaeigis variklis pasižymi dideliu efektyvumu. Tačiau tokio tipo variklių tarnavimo laikas yra mažas, o priedus sunku nusipirkti, o priežiūros išlaidos yra didelės.
