Planetinė pavarų dėžė su tikslia pavara

Produktai

Žingsninė variklinė planetinė pavarų dėžė

Šios žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė daugiausia gaminamas su saulės pavara, planetine pavara, vidine žiedine pavara ir planetos laikikliu.

Norint tolygiai paskirstyti trijų planetos ratų apkrovas, naudojamas krumplinis plūduriuojantis mechanizmas, tai yra, saulės krumpliaratis arba planetos laikiklis plūduriuoja, arba abu saulės įrankiai ir planetos laikiklis plūduriuoja tuo pačiu metu. Pavarų perjungimo variklio planetinė pavarų dėžė yra tiesių dantų cilindrinė pavara. Turi šias charakteristikas:

Mažas ir lengvas. Tomis pačiomis sąlygomis jis yra 1 / 2 arba lengvesnis nei įprasta nejudanti cilindrinė reduktorius, o tūris yra nuo 1 / 2 iki 1 / 3.

2, transmisijos efektyvumas yra didelis: planetos pavarų dėžė su vieno etapo pakopiniu varikliu siekia 97% ~ 98%; dviejų pakopų žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė pasiekia 94% ~ 96%; trijų pakopų variklinė planetinė pavarų dėžė 91% ~ 94%.

3, perdavimo galios diapazonas yra didelis: gali būti nuo mažiau nei 1KW iki 1300KW, ar net didesnis.

4, perdavimo diapazonas yra didelis: i = 2.8 ~ 2000

5, pritaikomumas ir ilgaamžiškumas. Pagrindinės dalys yra pagamintos iš aukštos kokybės legiruoto plieno karbonizuojant ir gesinant arba nitridinant. Žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė veikia sklandžiai, mažai triukšmo ir yra naudojama daugiau nei 10 kartus.

6, naudojimo sąlygos ir sąlygos

Šios žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė turi tris horizontalias serijas (NGW11-NGW121) ir du lygius (NGW42-NGW122) tris (NGW73-NGW123). Jis daugiausia naudojamas metalurgijoje, kasybos, kėlimo ir transportavimo mašinose ir įrenginiuose, taip pat gali būti naudojamas energijos perdavimui kitomis panašiomis pramonės ir kasybos sąlygomis.

Planetinės pavarų dėžės vardinis įėjimo greitis iki 18000 RPM (apie paties žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės dydį, kuo didesnis stepper variklio planetinis reduktorius, tuo mažesnis vardinis įėjimo greitis) aukščiau, pramoninės klasės servo planetinės pavarų dėžės išėjimo sukimo momentas paprastai yra ne didesnis kaip 2000. nm, speciali didelė sukimo momento servo planetinė pavarų dėžė gali nuveikti daugiau nei 10000 nm. Darbinė temperatūra nuo 25 ℃ iki 100 ℃ arba panašiai, keisdami tepalą, galite pakeisti jo darbo temperatūrą.

„Servo“ planetinės pavarų dėžės darbo temperatūra paprastai yra nuo -25 ℃ iki maždaug 100 ℃. Maksimalus įvesties greitis gali pasiekti 18000rpm darbinį laiką. Kaupiamoji vardinio įėjimo greičio darbo trukmė yra zbj19004-88 ir zbj19026-90 triukšmas ≤70 db

katalogas

1 žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė

2 diegimo būdas

3 svarbūs parametrai

4 koncepcija

žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė

Pagrindinė transmisijos struktūra yra: planetos ratas, saulės ratas, išorinis pavaros žiedas.Palyginti su kitomis reduktoriais, reduktoriai su varikliais turi aukštą tvirtumą, aukštą tikslumą (vienpakopis gali pasiekti mažiau nei 1 tašką) (dviguba pakopa gali pasiekti mažiau nei 3 taškus), didelis perdavimo efektyvumas (vienpakopis 95-99%). , didelis sukimo momento ir tūrio santykis, nereikalaujantis gyvenimo palaikymo.

Dėl šių savybių planetinė servopavarų dėžė dažniausiai montuojama laiptelių variklyje ir servovariklyje arba be šepetėlių, naudojama sumažinti greitį, pagerinti sukimo momentą, suderinti inerciją.

Planetinės pavarų dėžės vardinis įėjimo greitis gali siekti iki 18000rpm (atsižvelgiant į pačios pakopinio variklio planetinės pavarų dėžės dydį. Kuo didesnė pakopinio variklio planetinė pavarų dėžė, tuo mažesnis vardinis įėjimo greitis) aukščiau, pramoninės servopavaros planetinės pavaros sukimo momentas greičių dėžė paprastai neviršija 2000Nm

Montavimo metodas

Tinkamas planetinės pavarų dėžės montavimas, naudojimas ir priežiūra yra svarbi grandis, užtikrinanti normalų mechaninės įrangos veikimą.Todėl, montuodami žingsninio variklio planetinę pavarų dėžę, būtinai laikykitės šių įrengimo ir naudojimo klausimų, atidžiai surinkite ir naudokite.

Pirmasis žingsnis yra patikrinti, ar variklio ir žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė prieš montuojant yra geros būklės, ir griežtai patikrinti, ar kiekvienos dalies, sujungtos su varikliu ir žingsninio variklio planetine greičių dėže, dydis yra suderintas. Čia pateiktas padėties nustatymo atramos, įvesties veleno ir žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės griovelio dydis ir atitikimo tolerancija.

2 žingsnis: atsukite varžtą, esantį ant laiptinės variklio planetinės pavarų dėžės flanšo išorinės dulkėms nepralaidžios skylės, sureguliuokite PCS sistemos užveržimo žiedą, kad šoninė skylė atitiktų dulkėms nepralaidžią skylę, įstatykite vidinį šešiakampį, kad jis būtų priveržtas.Po to nuimkite variklio veleno raktus.Trečias žingsnis yra natūralus variklio sujungimas su planetine pavarų dėže.Žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės išėjimo veleno ir variklio įėjimo veleno koncentriškumas turi būti vienodas, kai jis yra prijungtas, o abiejų išorinis flanšas turi būti lygiagretus.Jei koncentriškumas nėra tolygus, variklio velenas bus sulaužytas arba žingsninio variklio planetinė pavarų dėžės pavara nusidėvėjusi.Be to, montuodami nenaudokite plaktuko ir kitų smūgių, neleiskite ašinei jėgai ar radialinei jėgai per daug sugadinti guolį ar pavarą.

Prieš priverždami jėgos varžtą, būtinai užveržkite tvirtinimo varžtą.Prieš montuodami, nuvalykite variklio įėjimo veleno, rūdijimo alyvą ir padėties variklio planetinės pavarų dėžės antikorozinę alyvą benzinu arba cinko ir natrio vandeniu.Jos tikslas yra užtikrinti sandarų sujungimą ir lankstumą, taip pat išvengti nereikalingo nusidėvėjimo.Prieš prijungdami variklį ir žingsninio variklio planetinę pavarų dėžę, variklio veleno jungtis turėtų būti statmena priveržimo varžtui.Norėdami užtikrinti vienodą jėgą, pirmiausia prisukite montavimo varžtus bet kurioje įstrižinėje padėtyje, tačiau neužsukite tvirtai, tada prisukite montavimo varžtus kitose dviejose įstrižainės vietose ir galiausiai atsukite keturis montavimo varžtus.Galiausiai priveržkite jėgos varžtą.Visi užveržimo varžtai turi būti pritvirtinti ir patikrinti sukamojo momento plokštės ranka pagal nurodytus sukamojo momento duomenis.

Tinkamas montavimas tarp planetinio stepper variklio pavarų dėžės ir mechaninės įrangos yra tas pats, kas teisingas montavimas tarp planetinio stepper variklio reduktoriaus ir pavaros variklio.Svarbiausia yra užtikrinti, kad žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės išėjimo velenas ir veleno pavaros dalis būtų koncentruoti.

Svarbus parametras

Lėtėjimo santykis: įėjimo greičio ir išėjimo greičio santykis.

Serija: planetinių pavarų rinkinių skaičius.Paprastai maksimalus skaičius gali siekti tris, efektyvumas sumažės.

Visas apkrovos efektyvumas: žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės perdavimo efektyvumas esant maksimaliai apkrovai (gedimo sustabdymo išėjimo momentas).

Darbinis gyvenimas: kaupiamasis laiptinės variklio planetinės pavarų dėžės darbo laikas esant vardinei apkrovai ir vardiniam įėjimo greičiui.

Nominalus sukimo momentas: tai yra sukimo momentas, kurį numatytasis veikimo laikas leidžia ilgą veikimo laiką.Kai išėjimo greitis yra 100 r / min, pakopinio variklio planetinės pavarų dėžės tarnavimo laikas yra vidutinis, viršijus šią vertę, vidutinis pakopinio variklio planetinės pavarų dėžės tarnavimo laikas sutrumpės.Žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė sugenda, kai išėjimo sukimo momentas viršija du kartus.

Triukšmas: vienetas dB (A), ši vertė yra įėjimo greitis 3000 r / min, be apkrovos, 1 m atstumu nuo žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės išmatuotos vertės.

Serija: planetinių pavarų rinkinių skaičius. Kadangi vienas planetinių pavarų komplektas negali patenkinti didesnio perdavimo santykio reikalavimų, kartais norint patenkinti didesnio perdavimo santykio reikalavimus reikia dviejų ar trijų rinkinių. Dėl padidėjusio planetinių pavarų skaičiaus padidės antrojo ar trečiojo pakopinio variklio planetinės pavarų dėžės ilgis ir sumažės efektyvumas.

Grįžimo atstumas: kai išėjimo galas yra fiksuotas ir įvesties galas pasukamas pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kad įvesties gale būtų sukurtas vardinis sukimo momentas + -2%, žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės įėjimo gale yra mažas kampinis poslinkis, kuris yra grąžinimas.

„Servo variklis“ yra variklis, valdantis mechaninius komponentus, veikiančius servo sistemoje. Tai yra netiesioginis papildomo variklio greičio keitimo įtaisas.

Servo variklis gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslus, įtampos signalą galima paversti sukimo momentu ir greičiu, kad būtų galima valdyti valdymo objektą.Servovariklio rotoriaus greitį kontroliuoja įvesties signalas ir jis gali greitai reaguoti. Jis naudojamas kaip vykdomasis elementas automatinėje valdymo sistemoje ir pasižymi maža elektromechanine laiko konstanta, dideliu tiesiškumu ir pradine įtampa ir tt. Gautą elektrinį signalą galima paversti variklio veleno kampiniu poslinkiu arba kampiniu greičiu.Skirstomi į nuolatinės srovės ir kintamosios srovės variklius, jo pagrindinės savybės yra tokios, kad kai signalo įtampa yra lygi nuliui, nėra sukimosi reiškinio, greičio didėjant sukimo momentui ir tolygaus mažėjimo.

Pagrindinė informacija

Kinijos pavadinimas

servo variklis

Svetimi vardai

servo variklis

tipas įranga

Naudokite progas

Automatinė valdymo sistema

katalogas

1 darbo principas

2 kūrimo istorija

3 pasirinkimo palyginimas

4 derinimo metodas

5 efektyvumo palyginimas

6 pasirinkimo skaičiavimas

7 stabdymo režimas

8 atkreipia dėmesį

9 charakteristikų palyginimas

„10“ naudojimo sritis

11 pagrindinės funkcijos

„12“ pranašumai

Sulenkite šio skyriaus darbo principą

1. Servo mechanizmas naudojamas padėčiai, orientavimui,

Automatinio valdymo sistema, kurioje išvesties kontroliuojamas kiekis, pavyzdžiui, būsena, gali sekti savavališkus įvesties tikslo (arba nurodytos vertės) pokyčius.Servo padėties nustatymas pagal impulsą, iš esmės gali tai suprasti. Servo variklis, norėdamas gauti impulsą, suks vieną atitinkamo požiūrio impulsą, kad būtų galima realizuoti poslinkį, nes paties servo variklio funkcija turi impulsą, taigi kiekvienas servovariklio sukimosi kampas, tokiu būdu išsiųskite atitinkamą impulsų skaičių, o servovariklis priims impulsą, formuojantį aidą, arba uždarą kilpą, todėl sistema žinos, kiek impulsų siunčiama į servovariklį , kiek įkrovos impulsą vėl atgauna tuo pačiu metu, tokiu būdu galima labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį, ir gali pasiekti 0.001 mm.DC servo variklis yra padalintas į šepetį ir be šepetėlių.Šepetėlio variklis yra pigi, paprasta konstrukcija, didelis paleidimo momentas, platus greičių diapazonas, lengvai valdomas, reikia priežiūros, tačiau priežiūra nėra patogi (anglies šepetėlis), elektromagnetiniai trukdžiai, aplinkos reikalavimai.Todėl jis gali būti naudojamas ekonomiškai jautrioje pramoninėje ir civilinėje pramonėje.

Variklis be šepetėlių, mažas svoris, didelis išėjimas, greitas reagavimas, didelis greitis, maža inercija, sklandus sukimasis, stabilus sukimo momentas.Valdymas yra sudėtingas, lengvai realizuojamas intelektas, o elektroninis komutavimas yra lankstus, tai gali būti komutacija kvadratinėmis arba sinusinėmis bangomis.Variklio techninė priežiūra nereikalinga, didelis efektyvumas, žema darbinė temperatūra, maža elektromagnetinė spinduliuotė, ilgas tarnavimo laikas, gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.

2, kintamos srovės servovariklis yra variklis be šepetėlių, padalintas į sinchroninį ir asinchroninį variklį, dabartinis judesio valdymas dažniausiai naudojamas sinchroniniam varikliui, jo galios diapazonas yra didelis, gali padaryti daug galios.Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir didėjant galiai greitai mažėja.Todėl jis tinka mažam greičiui ir sklandžiam darbui.

3. Rotorius servovariklio viduje yra nuolatinis magnetas. Trifazė vairuotojo valdoma elektra U / V / W sudaro elektromagnetinį lauką.Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo prietaiso (eilutės numerio) tikslumo.

Kūrimo istorija

Nuo „MANNESMANN“ bendrovės „Rexroth“ padalinio „Indramat“ padalinio Hanoverio parodoje 1978

MAC nuolatinio magneto kintamos srovės servo variklis ir pavaros sistema buvo oficialiai pristatyti Šanchajuje - tai pažymėjo, kad ši naujos kartos kintamos srovės servo technologija įžengė į praktinį etapą.Iki 1980 vidurio ir vėlyvojo laikotarpio įmonės turėjo visą produktų asortimentą.Visa servo rinka perėjo prie kintamos srovės sistemų.Ankstyvosios modeliavimo sistemos, tokios kaip nulinis dreifas, antiinterferencija ir patikimumas, tikslumas ir lankstumas, taip pat nepakankamos, nevisiškai atitinka judėjimo valdymo reikalavimus, pastaraisiais metais, kaip mikroprocesorius, naujo tipo skaitmeninio signalo procesoriaus (DSP) taikymas. ), skaitmeninio valdymo sistema, valdymo dalis gali būti visiškai vykdoma programinė įranga, vadinama nuolatinės srovės servo sistema, trifazis nuolatinio magneto kintamojo servo sistema.

Iki šiol dauguma aukštos kokybės elektrinių servo sistemų naudoja nuolatinio magneto sinchroninius kintamos srovės servo variklius, tuo tarpu dauguma valdymo vairuotojų naudoja greitas ir tikslias skaitmeninės padėties servo sistemas.Tipiški gamintojai yra „Siemens“ iš Vokietijos, „kohlmorgen“ iš JAV ir „Panasonic“ bei „Yaskawa“ iš Japonijos.

Mažas kintamos srovės servo variklis ir vairuotojas gaminami „yaskawa“ varikliu Japonijoje. Tarp jų D serija tinka CNC staklėms (maksimalus greitis yra 1000r / min, sukimo momentas yra 0.25 ~ 2.8n.m), o R serija tinka robotams (maksimalus greitis yra 3000r / min, sukimo momentas yra 0.016 ~ 0.16n.m). ).Po to buvo pristatytos šešios M, F, S, H, C ir G serijos.1990 buvo pristatytos naujos D ir R serijos.Nuo senų stačiakampių bangų pavaros serijos, nuo 8051 MCU valdymo iki sinusoidinių bangų pavaros, 80C, 154CPU ir vartų matricos lusto valdymas, sukimo momento svyravimai nuo 24% iki 7% ir pagerinkite patikimumą.Tokiu būdu tik kelerius metus suformuokite aštuonias serijas (0.05 ~ 6kW galios diapazonas) palyginti pilną sistemą, kad atitiktumėte darbo mechanizmus, tvarkymo mechanizmą, suvirinimo robotus, surinkimo robotus, elektroninius komponentus, apdirbimo mašinas, spaustuvę, aukštą greičio apvijos mašina, apvijos mašina ir kiti skirtingi poreikiai.

„Fanuc“, Japonijos kompanija, garsėjanti CNC staklių gamyba, 13 viduryje taip pat pristatė s-serijos (5 specifikacijos) ir l-serijos (1980 specifikacijos) nuolatinio magneto kintamos srovės servovariklius.L serija turi mažą inercijos momentą ir mechaninę laiko konstantą, todėl ji tinkama servo padėties sistemoms, kurioms reikalingas ypatingas greitas atsakas.

Kiti Japonijos gamintojai, tokie kaip „mitsubishi“ varikliai („hc-kfs“, „hc-mfs“, „hc-sfs“, „hc-rfs“ ir „hc-ufs“), „Toshiba seiki“ (SM serija), „okuma“ geležies dirbiniai (BL serija), „sanyo electric“ (BL serijos) ir rishi elektrinės (S serijos), taip pat pateko į nuolatinio magneto kintamosios servo sistemos varžybas.

„MAC“ serijos kintamos srovės servo varikliai, naudojami „Rexroth“ padalinyje „Indramat“, turi 7 rėmo dydžius ir 92 specifikacijas

„Siemens“ IFT5 serijos trifaziai nuolatinio magneto kintamosios srovės servo varikliai yra suskirstyti į standartinius ir trumpus

Kintamosios srovės servo variklis ir be šepetėlių maitinamas nuolatinės srovės servo variklis, atsižvelgiant į skirtumą: kintamos srovės servo yra geresnis, nes tai yra sinuso bangos valdymas, o sukimo momento virpėjimas yra mažas.Dc servo yra trapecijos formos banga.Bet nuolatinės srovės servo yra paprastesnis ir pigesnis.

Didžiausias greitaeigio veleno greitis neviršija 1500r / min

Periferijos pavaros greitis neviršija 10m / s;

Darbo aplinkos temperatūra yra -40 ° C -45 ° C;

Jį galima valdyti tiek pirmyn, tiek atgal.

žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė specifikacijos:

NGW vienpakopio žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW dviejų pakopų žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW trijų pakopų variklinė planetinė pavarų dėžė: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW žingsninio variklio planetinės pavarų dėžės specifikacijos:

Specifikacijos žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė yra padalijami į 12 kadrų numerius pagal perdavimo santykį, galią ir sukimo momentą bei vienpakopę, dvipakopę ir trijų pakopų transmisijas. Yra 27 kadrų numeriai ir 58 greičio santykiai. Informacija yra tokia:

žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė yra suskirstyti į vienpakopę, dvipakopę ir trijų pakopų transmisijas: vienpakopiai modeliai yra: NGW11 žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė NGW61, NGW71, NGW81 žingsnis, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121 , NGWXNUMX, NGWXNUMX;

Derinimo metodas

1. Iniciacijos parametrai

Prieš jungdami laidą, įveskite parametrus.

Kontrolinėje kortelėje: pasirinkite valdymo režimą;Iš naujo nustatyti PID parametrus iki nulio;Išjunkite įjungimo signalą pagal numatytuosius nustatymus, kai įjungiama valdymo kortelė;Išsaugokite šią būseną, kad įsitikintumėte, jog valdymo kortelė yra tokios būklės, kai vėl įjungiama.

Ant servovariklio: nustatykite valdymo režimą;Nustatykite išoriniam valdymui įjungti;Kodavimo signalo išėjimo perdavimo santykis;Nustatykite proporcingą santykį tarp valdymo signalo ir variklio greičio.Apskritai rekomenduojama, kad maksimalus projektinis servo darbo greitis atitiktų 9V valdymo įtampą.Pavyzdžiui, yamyang nustato greitį, atitinkantį 1V įtampą, o gamyklos vertė yra 500. Jei norite, kad variklis veiktų tik žemiau 1000 aps / min, nustatykite šį parametrą į 111.

2, jungtis

Išjunkite valdymo plokštę ir prijunkite signalo liniją tarp valdymo plokštės ir servo.Turi būti prijungtos šios linijos: analoginė valdymo kortelės išvesties linija, įjungimo signalo linija, kodavimo signalo linija servo išvestyje.Variklis ir valdymo kortelė (taip pat ir kompiuteris) yra įjungiami, kai tikrinami, ar laidai teisingi.Šiuo metu variklis turėtų būti nejudantis ir lengvai pasukamas išorinių jėgų. Jei ne, patikrinkite įjungimo signalo nustatymą ir laidus.Pasukite variklį išorine jėga, patikrinkite, ar valdymo plokštė gali tinkamai nustatyti variklio padėties pasikeitimą, priešingu atveju patikrinkite laidų laidą ir kodavimo signalo nustatymą.

3. Išbandykite kryptį

Jei kontrolės sistema yra uždara, jei grįžtamasis ryšys nukreiptas ne teisinga linkme, pasekmės turi būti pražūtingos.Įjunkite signalą, kad įjungtumėte servo signalą per valdymo kortelę.Šis servo turėtų suktis mažesniu greičiu, o tai yra legendinis „nulinis dreifas“.Valdymo kortelėje yra nurodymai ar parametrai, skirti sustabdyti nulinį dreifą.Naudokite šią instrukciją arba parametrą norėdami sužinoti, ar šia instrukcija (parametras) galima valdyti variklio greitį ir kryptį.Jei jo negalima valdyti, patikrinkite analoginį laidą ir valdymo režimo parametrų nustatymą.Patvirtinkite, kad duotas teigiamas skaičius, variklio pasukimas į priekį, kodavimo įrenginių skaičiaus padidėjimas;Pateikus neigiamą skaičių, variklis sukasi atgal ir kodavimo įrenginių skaičius sumažėja.Nenaudokite šio metodo, jei variklis pakrautas, o eigos ribotas.Testas neduokite per daug įtampos, rekomenduojama pagal 1V.Jei kryptis nenuosekli, valdymo kortelės ar variklio parametrus galima pakeisti, kad jie būtų nuoseklūs.

4. Stabdyti nulinį dreifą

Kontrolės uždaro ciklo metu nulinio dreifo buvimas turės tam tikrą įtaką valdymo efektui, todėl geriau jį suvaržyti.Kontrolinės kortelės arba „servo“ valdymo parametrai nuliniam dreifui valdyti, atsargiai sureguliuojami taip, kad variklio greitis būtų artimas nuliui.Kadangi pats nulinis dreifas taip pat turi tam tikrą atsitiktinumo laipsnį, todėl nereikia reikalauti, kad variklio greitis būtų absoliučiai lygus nuliui.

5. Nustatykite uždarų kontūrų kontrolę

Dar kartą servo signalas išleidžiamas per valdymo kortelę, o į kontrolinę kortelę įvedamas nedidelis proporcingas stiprinimas. Kiek tai yra maža, tai gali būti nustatyta tik pajutus. Jei tikrai nesate tikri, įveskite mažiausią vertę, kurią leidžia kontrolinė kortelė.Įjunkite valdymo kortelės ir servo įjungimo signalą.Šiuo metu variklis turėtų sugebėti maždaug laikytis judesio nurodymų.

6. Sureguliuokite uždaro ciklo parametrus

Būtina tiksliai sureguliuoti valdymo parametrus, siekiant užtikrinti, kad variklis judėtų pagal valdymo kortelės nurodymus. Ši darbo dalis, daugiau patirties, čia gali būti praleista.

Sulenkite šio skyriaus našumo palyginimą

Servo variklio ir laiptelio variklio veikimo palyginimas

Kaip atviros kontūro valdymo sistema, žingsninis variklis turi esminį ryšį su šiuolaikine skaitmeninio valdymo technologija.Žingsnis variklis yra plačiai naudojamas skaitmeninėje valdymo sistemoje Kinijoje.Atsiradus visiškai skaitmeninei kintamosios eigos servo sistemai, kintamos srovės servo variklis vis labiau naudojamas skaitmeninėje valdymo sistemoje.Norint prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo vystymosi tendencijų, žingsninis variklis arba visiškai skaitmeninis kintamosios srovės servo variklis yra naudojami kaip vykdomasis variklis judesio valdymo sistemoje.Nors abu valdymo režimai yra panašūs (impulsų traukinio ir krypties signalas), yra didelių skirtumų veikime ir pritaikyme.Palyginkite abiejų paslaugų efektyvumą.

Perdavimo santykis yra: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Dviejų pakopų modeliai yra šie: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Perdavimo santykis yra: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;

Trijų lygių modeliai yra šie: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 pavarų žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė NGW113, NGW123 žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė;

Transmisijos santykis yra: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400